365买球网站当曲柄等角速转动 时，摇杆来回摆动的平 均速度是不同的，如果 把摇杆摆动速度慢的阶 段称为工作行程，则摇 杆摆动速度快的阶段称 为回程

　　摇杆回程的平均速度要大于摇杆工作行程的平均速度，我们 把曲柄摇杆机构具有的这种特性称为机构的急回特性。

　　曲柄——作整周定轴回转的构件1； 摇杆——作定轴摆动的构件3； 连杆——连接两连架杆且作平面运动的构件2； 按两连架杆是曲柄，还是摇杆，可将其分为 三种基本类型： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构

　　功能之一，可将曲柄的连续转动转变为 输出构件摇杆的往复摆动。如图1-3-2所 示的汽车雨刮器机构。

　　2）最短构件与最长构件的长度之和小于或等于其它两构件长度之和， 其它两杆用l1，l2表示，可简单表示为

　　以上只是铰链四杆机构曲柄存在的必要条件，但不是充分 条件，下面我们用表1-3-1来说明铰链四杆机构的类型及其判别 条件。

　　对于其它类型的四杆机构，如曲柄滑块机构，转动导杆机构等， 也可用同样的分析办法来得到各自的曲柄存在条件。

　　平面连杆机构是由若干个构件全用低副（转动副、移动副） 联接而成的机构，又称低副机构。 优点：

　　采用低副，面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度，传递运动的可 靠性好 。

　　构件和运动副多，累积误差大，运动精度和效率较低。 连杆机构常适用于低速的场合；一般情况下，连杆机构只能 近似地实现给定的运动规律及运动轨迹，而且设计也较复杂。

　　除了曲柄摇杆机构具有此特性外，四杆机构的其他类型例如偏 心的曲柄滑块机构、摆动导杆机构等都具有该特性。

　　从动件摇杆上的力的作用线与力作用点C的绝对速度vC之间 所夹的锐角α称为压力角。

　　第一节 平面连杆机构的特点和应用 第二节 平面连杆机构的基本类型及应用 第三节 平面四杆机构的曲柄存在条件 第四节 平面连杆机构的一些基本特性 第五节 平面连杆机构的设计 第六节 平面五连杆机构

　　图a称曲柄滑块机构，图b称曲柄摇块机构，图c若BC≥AB，称转动 导杆机构，若BC＜AB，称摆动导杆机构，图d称移动导杆机构。

　　若将铰链四杆机构中B处和D处的运动副或C处和D处运动副 分别改变为移动副，则可以分别得到正切机构（图1.3.23 a））、 正弦机构（图1.3.23 b）。若将B、C处或A、D处运动副分别改为 移动副，则可分别得到双转块机构（图1.3.23 c）和双滑块机构 （图1.3.23 d）。它们可分别用作解算装置，如a图可作正切运算， b图可作正、余弦运算；另外，c图可用作十字沟槽联轴节，d）图 可用于绘制椭圆曲线用仪器。

　　功能之二，可反过来将摇杆的往复摆动 转换为曲柄的连续转动。如缝纫机的脚 踏驱动机构。

　　功能之三，可利用曲柄摇杆机构中连杆 作平面运动，连杆上某些点的特殊连杆 曲线，实现所需的连杆轨迹曲线所示的电影放映机的抓片机构 。

　　两连架杆都是曲柄，都能作360°周转运动的四杆机构。 主动曲柄作等速转动，从动曲柄作变速转动。

　　平面四连杆机构的型式繁多，但其最基本的型式为铰链四杆机构。 全部由转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构。